Finalmente chegou, FLL a competição!

Fico muito feliz por ter sido iniciado nesse maravilhoso mundo da robótica competitiva no final de 2013 e ainda mais por em pouco mais de três anos ter aprendido tanto e trocado tantas experiências nessas competições. Primeiramente preciso dizer que se você nunca foi, não vai entender a satisfação plena do que realmente é estar lá. Se você não acredita que é possível mudar o mundo pela educação, talvez também não. Mas se você está aberto para conhecer um pouco do que esse mundo pode proporcionar e mudar, você está pronto pra essa experiência.

É muito comum ouvir dos pais que eles estavam se sentindo isolados em um mundo tão corrompido pela lei do mais esperto (em como enganar outras pessoas e ganhar mais em cima disso) e de como criar uma família baseada nos valores da paz, união, respeito e determinação pelo que é melhor para todos. O mais incrível ouvir ao final da competição é um simples “Obrigado“. Um obrigado que significa tanto, que simplesmente apresenta que essa família não está sozinha nessa batalha e que nesse ambiente é possível ver que existem vários outros alunos de diversas regiões do Brasil lutando para conquistar o mesmo.

Esse sentimento é até complicado de se explicar pois ele nos envolve tanto que fica difícil colocar em palavras. Tive tantas experiências alegres como dançar a dança da Galinha milhões de vezes como também aprender com equipes que surgiram de ambientes tão pesados com casos de violência, abusos, pobreza e complicações mas que tiveram resultados como os que vejo semestralmente pelo Facebook que não parecem ser provindas das mesmas histórias. Alunos que conseguiram transpor as dificuldades da vida para passar em primeiros lugares em física, mecatrônica, matemática, história e geografia. Esses mesmos meninos e meninas que serão futuros cientistas, pesquisadores, engenheiros e construtores mas que acima de tudo, serão pessoas de bem.

Depois de tanto pensar sobre assunto me veio a minha pergunta, e EU, “o que eu deixo para o mundo?” (Nessa parte tive que parar e pensar uns 5 minutos para continuar, mas enfim).  Deixo a minha parte da emoção em poder transformar o que estudei em poucas palavras e imagens em um projeto compartilhado, contatos e conversas para conseguir ajudar o máximo de alunos possíveis, apontar um rumo para técnicos e mentores de como poderem orientar o máximo o conhecimento de seus alunos para que eles possam achar a solução para os problemas oferecidos. Ensinar como pescar e não dar-lhes o peixe simplesmente. Fomentar as mentes curiosas para um futuro brilhante.

Amanhã, será mais um dia de FLL, de competição, diversão e aprendizado. Espero muito poder encontrá-los não somente na competição em si mas pelo mundo e por favor, se me vir por aí manda um OI!

AMO VOCÊS e o meu mais singelo OBRIGADO.

“O essencial é invisível ao olhos” (O pequeno príncipe, Antoine de Saint-Exupéry – 1943).

Brushing Teeth Machine

Eu realmente me divirto criando coisas diferentes por aí, e por isso, tive a ideia de criar a Brushing Teeth Machine no ano passado. Cheguei a ganhar um prêmio da Comunidade LEGO oficial no facebook pela criatividade. Bacana né?

Nessa primeira versão ela conseguiria escovar os dentes de forma simples mas funcional, ou seja, valeu o desafio! Até gostaria de fazer algumas modificações na máquina mas ficarão para uma próxima versão.

Imagino que você esteja louco pra conhecer essa maravilha da ciência não é mesmo?

Vale comentar que a reação é autêntica pois até então, só havia construído sem testar nada ainda. A ideia de levar uma pancada na boca era real. Quando vi que realmente funcionava, era felicidade pura! hahaha Bem, não deixe de compartilhar, curtir e me ajudar a fazer o canal crescer ok?
Enjoy!

 

Noivinhos

Chega uma certa época da nossa vida onde o que a gente mais quer é ficar de boa, na sua casa de campo, acompanhado pela melhor pessoa que poderia estar do nosso lado, olhando para o pôr do sol, ouvindo uma boa música ou ainda lendo um bom livro não é mesmo?

A casa de campo ainda não tenho, mas uma pessoa para ler, ouvir, brincar e falar bobeiras eu tenho sim! E pra poder celebrar esse momento e muitos outros tive a oportunidade de conhecer uma cidadezinha muito bacana chamada Lavras Novas e com essa linda pessoa poder aproveitar um fim de semana bem gelado.

Ir para lá já é uma aventura por si só. A cidade é pequena, limpa, bem pacata, linda de se ver, porém, chegar lá depois da meia-noite com uma bruma pesada não foi fácil mas foi divertido. O medo de cair do barranco, ficar perdido no meio da selva mineira e esperar socorro aéreo após um sumiço de duas semanas passava pela cabeça da minha amada, mas felizmente nada disso aconteceu. Bem, a bruma aconteceu sim!

Desbravadores do mundo!

Após vários goles de vinho, consegui surpreênde-la com um pedido bem especial, o de poder compartilhar os meus momentos felizes, tristes, de bobeira, leitura e música com ela, ninguém mais. Mais feliz ainda foi quando ela aceitou e pudemos comemorar de vez o nosso momento.

A parte mais interessante desse dia é que como não poderia deixar de ser, eu teria que pedir de uma forma especial, e por isso, nada melhor que poder representar o que sinto com uma construção. Dessa vez, nada de movimentos robóticos, construções enormes nem nada diferente demais. Apenas uma construção de uma caixa, com laços e enfeites todos feitos de LEGO. Após algumas tentativas (achei que seria mais simples haha) ela conseguiu abrir e com isso a imagem abaixo lhe foi apresentada.

Segue um vídeo:

Até então, apenas o noivo possuía um anel (ok, sei que é do Senhor dos Anéis, mas até então é o único que conheço que a LEGO produziu). Após o aceite, ela também recebeu o dela e ficamos com a caixa completa.

Obrigado amor por mais essa experiência e espero que possamos compartilhar muitos momentos juntos. Te amo.

Robocopa – 2016/2

Na escola em que trabalho (Robotica Dhel) à cada fim de semestre comemoramos o fim do cliclo apresentando aos pais e amigos o que foi desenvolvido em sala de aula. Nesse dia de comemoração, todos são convidados a trocar experiências apresentando o que aprenderam e como conseguiram transpor os desafios propostos.

Cada aluno possui uma visão diferente do problema pois enquanto trabalhamos com eles a capacidade de discutir em grupo, trabalhar com recursos limitados, desenvolver programações lógicas, liderar e desenvolver suas habilidades sociais eles ainda conseguem se divertir e mostrar soluções inovadoras pra cada desafio.

Nesse dia, os professores ficam como coadjuvantes, os alunos se transformam nos atores principais e os pais e amigos como platéia ativa. É nesse momento em que podemos ver que o mais tímido da sala se sobresai, que o mais “bagunceiro” se transforma em uma pessoa super séria e que consegue mostrar tudo aquilo pelo que eles tanto lutaram para construir.

Tive a oportunidade de demonstrar a Monster Fabrik na escola para poder mostrar e impulsionar os estudantes a extrapolarem suas construções e habilidades de planejamento. Nesse projeto, pude demonstrar toda a fábrica em modo funcional e ainda desenvolver algumas máquinas que já havia visto em indústrias e fábricas em que já trabalhei.

E é nesse clima de felicidade e dinamismo que gostaria de indicar algumas fotos do evento no site da escola Robotica Dhel e logo abaixo as fotos da fábrica que construí.

Espero que gostem.

Projetos e construções para 2017

Olá Pessoal!
Prontos para mais um ano de construções? Eu estou muito empolgado e por isso estou propondo construir pelo menos um MOC original por mês. Isso mesmo, pelo menos uma construção muito louca usando power functions ou mindstorms para me manter ativo na comunidade.

E vocês, o que estão inventando por aí?

O melhor de tudo é que já tenho alguns projetos desenhados e esquematizados para serem executados, e por isso mesmo gostaria de indicar alguns que serão feitos esse mês, assim como um à cada mês. Isso mesmo, vocês poderão acompanhar o processo de ideiação (sim essa palavra existe mesmo), prototipação, construção, execução, melhoria e entrega!

Vamos conhecer os projetos desse mês?

1- The Brushing Teeth Machine


Baseado em uma idéia da Queen of the shitty robots, uma máquina capaz de escovar os dentes do seu utilizador automaticamente. Esse projeto está atrasado desde o ano passado e por isso fará parte do desafio de janeiro.

Update: Concluído, dá uma conferida aqui!

2- The IRONMAN Project


Ainda não decidi se vou chegar a usar um EV3 ou os power functions para fazer esse busto, mas teremos sim um Ironman criado e funcionando algumas ações de movimentação. Quem sabe, incluir os dois em um projeto? O que acham? Algumas funções que já estão previstas são o movimento do pescoço, armas nos ombros e brilho dos olhos e do Ark Reactor.

Espero que gostem! Aguardo suas ideias!

STACKIT Events – Exposição em Dubai/Emirados Árabes

Olá pessoal, estou bem atrasado pra divulgar sobre os eventos que participei e atualizar toda a história por aqui, mas como não gosto de desculpas, vamos trabalhar né? Segue abaixo uma lista de vídeos que mostram exatamente como foram os dias que passamos viajando para a exposição do STACKIT Events – em Dubai/Emirados Árabes.

O evento para o qual fomos convidados foi um verdadeiro sucesso, conhecemos pessoas de vários lugares do mundo e a cidade é realmente impressionante, prédios maravilhosos, pessoas educadas e imagens que foram gravadas na memória para sempre. Outro fator maravilhoso foi conhecer o grande mestre Isogawa e sua esposa assim como encontrar com nossos amigos portugueses.
Obrigado a todos, foi um grande prazer poder participar em um evento tão bacana e melhor ainda por vocês estarem lá!

Acompanhe!

Se quiserem ler mais um pouco sobre como foi o evento mas por amigos nossos, sigam os links abaixo!

Links: BrothersBrick1 BrothersBrick2

STACKIT Events – Exposição em Dubai/Emirados Árabes

Sim, é isso mesmo!
Graças ao meu amigo Gui Constantino e ao time de Mindstorms EV3 Experts, fomos convidados para participar da maior exposição de LEGO nos Emirados Árabes. Estou extremamente ansioso e poderei mostrar pela primeira vez todos os módulos que desenvolvi para a Monster Fabrik já divulgada tantas vezes por aqui. Após vários dias construindo, programando e quase sem dormir, ainda tenho alguns detalhes pra finalizar, malas pra arrumar e detalhes pra serem fechados mas to feliz, muito feliz.

Durante o evento acontecerá várias demonstrações, sendo uma só para AFOL’s (Adults Fans of LEGO) com expositores do mundo todo, um mamute gigante feito com mais de 400000 peças e uma seção que segundo eles terá mais de um milhão de peças disponíveis para construção. *_*

Graças à divulgação do evento, fomos convidados para uma entrevista e uma divulgação das nossas construções. Elas foram bem divertidas e com muito fundamento e acredito que mostraram um pouco do que sinto sobre esse hobby/paixão que tenho pelas pecinhas coloridas.

Vai ter vídeo da Exposição, passeios e compras por lá, então não perca!

Fill3r Belt

O Filler belt é uma esteira que possui um funil para recebimento dos blocos. Por ser um projeto muito simples que servirá apenas para receber blocos pelo funil superior e transferí-lo até a próxima máquina, não há muito o que se falar sobre sua estrutura, porém, é na programação que o seu desafio se inicia. Se tiver interesse em entender como ele funciona, veja o vídeo a seguir.

Espero que tenha gostado dessa atualização da Monst3r Fabrik e se tiver curiosidade, aguarde pois em breve teremos mais novidades!

Braço Mecânico Industrial – Parte 2

Olá pessoal!
Estou muito feliz pois meu braço mecânico (Monst3rArm) foi apresentado em um dos maiores canais para fãs de LEGO no Youtube. Apesar de um pequeno erro no meu nome (que já está em processo de correção) fiquei muito feliz por ter tido a oportunidade de me apresentar à um público muito maior que do meu próprio canal. Mas como não estou aqui pra falar de mim e sim sobre as minhas construções, está na hora de terminar o assunto sobre como o braço foi desenvolvido.

Como já foi discutido, existiam algumas premissas para que o braço fosse construído:

  • Deveria utilizar apenas um EV3
  • Deveria ser forte e estável em seus movimentos
  • Deveria utilizar a programação LEGO Mindstorms

Dessa forma, vários testes e protótipos foram construídos até chegar no produto final que possui:1- EV3

  • 2- Motores G – para movimentação da Base e Braço
  • 2- Motores Medium – para movimentação do Antebraço e Garra
  • 3- Sensores de toque para indicar fim-de-curso do Braço e Antebraço
  • 1- Sensor de cor para identificar os pontos cardiais da Base.

Para poder exemplificar melhor sobre todas as suas funcionalidades, falarei separadamente sobre cada módulo do Monst3rArm.

Base

A Base foi construída com dimensões exatas e de forma quadrada, para que ele tivesse uma proporção correta independente de onde começasse seu movimento. Sendo assim, foram construídos alguns pontos cardinais para que o sensor de cor identificasse sua posição inicial. Outro ponto importante é que toda a estrutura do braço mecânico deveria ter uma facilidade para se movimentar, e para tal, são utilizados apenas dois pinos para segurá-lo. 😀

Fundo da base e sustentação central
Fundo da base e sustentação central
Base - parte superior com os pontos cardinais coloridos
Base – parte superior com os pontos cardinais coloridos
Detalhe do ponto de suporte da base com a base do robô
Detalhe do ponto de suporte da base com a base do robô
Base do robô e detalhe das estruturas
Base do robô e detalhe das estruturas

Essa última foto mostra em detalhe como que as estruturas do motor usam as cruzetas para movimentar a turntable central e garantir um movimento mais macio e estável. Além de mostrar no meio da turntable os dois conectores onde os pinos serão presos e conseguirão suportar toda a estrutura do braço. É possível identificar do lado esquerdo da foto um sensor de cor/luz, ele é utilizado para identificar as cores dos pontos cardinais da base fixa, sendo elas Azul, Vermelho, Amarelo e Branco. Uma curiosidade, a cor verde até foi utilizada, porém dependendo a iluminação do local ela identificava como azul, confundindo todo o robô e a execução do mesmo. Por essa razão, a cor vermelha foi adicionada na base.

Braço

Para movimentação do braço pensei em fazer com que ele tivesse um grande alcance sem que comprometesse sua estrutura ou o centro de massa. Para isso, fiz uma construção usando sensores de toque para o reconhecer o fim-de-curso. Toda vez que ele acionasse o sensor de toque o braço parava pois “sabia” que era o seu limite físico. Para garantir que a estrutura fosse forte o suficiente e não desabasse toda vez que uma programação fosse finalizada, usei a engrenagem sem-fim para girar as turntables que controlam o movimento do braço.

Sensores de toque Vermelho e Branco para indicar o fim-de-curso
Sensores de toque Vermelho e Branco para indicar o fim-de-curso
Detalhe das engrenagens que controlam o movimento do Braço
Detalhe das engrenagens que controlam o movimento do Braço

Antebraço

Para o antebraço usei o mesmo princípio onde precisava ter estabilidade e força no movimento. A construção possui engrenagens sem-fim com um conjunto de engrenagens com acesso direto à turntable. Como possui apenas um sensor de toque para configuração inicial é preciso que ele se movimente até o sensor e à partir daí “saiba” o tanto que pode se movimentar até seu limite físico.

Detalhe da construção do motor responsável pelo movimento
Detalhe da construção do motor responsável pelo movimento
Sistema de engrenagens (coberto)
Sistema de engrenagens (coberto)
Sistema de engrenagens (aberto)
Sistema de engrenagens (aberto)

Garra

Para a garra decidi fazer uma construção baseado em algumas coisas que já vi pela internet e um toque de construção pessoal. Ela possui dois amortecedores para suportar a força do motor contra o objeto que está sendo agarrado assim como independente do tamanho do objeto, a mola ajudará a pegar o objeto e não forçar o motor internamente. Como não é utilizado nenhum sensor na garra, a leitura do giro do motor garante que ele saiba que já chegou ao seu limite físico.

Vídeo

Para completar e finalizar sobre o assunto desse braço, segue abaixo o vídeo que comentei bem no início em que tive a oportunidade de levá-lo para a Exposição de Paredes de Coura em Portugal que falarei ainda por aqui. Espero que gostem!

Quase!! hahaha

D3lta Arm – Parte 2

Olá galerinha, bão demais?
Bem o projeto continua de vento em popa e começando a ganhar cada vez mais espaço, corpo e cores. Digo cores porque sim, gosto de diferenciar meus projetos por cores para garantir que a pessoa que está apenas conhecendo entenda que são feitos em módulos separados. Uma coisa muito importante desse projeto por ser feito por várias mãos é que precisamos ter ideia do que cada um está desenvolvendo, e por isso mesmo a comunicação é essencial.

Durante os últimos dias venho recebendo algumas peças que já havia encomendado e que finalmente chegaram para continuação do projeto. Dentre essas peças aguardadas temos motores NXT e sensores de toque NXT, que serão utilizados para movimentar os braços do Delta e para indicar o fim-de-curso quando estiverem sendo calibrados. As peças amarelas serão utilizadas para fazer o acabamento lateral do Delta, identificando-o como Yellow Module.


Agora que as coisas começaram a tomar forma, já dá pra avançar sobre a questão dos braços e programação que serão a segunda parte mais complicada. A última parte que ainda precisa ser testada, definida e finalizada é a questão da garra, mas essa ficará para a próxima parte. Por enquanto, fiquem com as fotos do D3lta Arm que já está ficando bonitão! 🙂