DELTA ARM – Parte 3

Olá pessoal,
Sei que estava devendo apresentar um pouco das funcionalidades do braço, então deixarei aqui o processo de criação, evolução e finalização do Delta. Essa superestrutura é capaz de movimentar os três motores simultaneamente a fim de alcançarem os pontos programados. O melhor de tudo é que eles podem ser acionados enquanto a garra abre ou fecha durante o seu percurso.

Durante o processo de criação, cheguei a publicar os posts 1 e 2 sobre essa construção, se ainda não viu, vale um click!

Hoje farei aqui um histórico sobre o que foi planejado e como foi alcançado esse resultado. Primeiramente precisamos então separar tudo o que foi desenvolvido, para isso, falarei aqui sobre a base, o braço, a garra e o eixo telescópico.

BASE

A base foi construída de forma simples e isométrica, para que o peso de toda sua estrutura mais o objeto que fosse pego pudessem se deslocar de forma mais estável possível. Quando construo não gosto de estruturas que balançam demais ou que não se suportam sozinhas.

Antes: Estrutura simples porém robusta, composta por suporte central e duas colunas verticais com pés largos para aumentar o ponto de equilíbrio.

Depois: Estrutura reforçada com painéis coloridos que aumentam o suporte para as estruturas internas, passagem de cabos por canaletas internas. Foram mantidos o suporte central e as duas colunas verticais. Cada coluna recebeu mais um painel de altura para suportar a estrutura. Pés receberam cobertura para compor melhor a criação.

BRAÇOS

Os braços foram criados em formato de Y, sendo assim, os três motores estão equidistantes entre si. Nessa fase foram verificados dois pontos muito importantes, o peso e seu intertravamento. A estrutura em si foi feita de forma a suportar o máximo de peso possível para garantir que as peças não se soltem ou que os braços trepidassem.

Antes: Estrutura física para suportar os motores era fraca, poderia se abrir facilmente se um tipo de movimento fosse utilizado. As estruturas dos braços eram grandes e seu alcance não era eficaz. O uso do motor central para garra ainda não havia sido implementado.

Depois: Estrutura física para suportar os motores foi refeita e reforçada para suportar qualquer tipo de movimento dos motores. Sensores de toque foram adicionados no final para criar um “fim de curso” para os braços. As estruturas dos braços foram refeitas para ficarem o mais leve e eficazes possível. O uso do motor central para garra foi implementado.

E aí, o que acharam, gostaram dessa criação? Deixem seus comentários!

EXPO: StackIt Bahrain

Hoje começa mais uma aventura pro outro lado do mundo, na verdade, no Oriente Médio na maior exposição de LEGO por lá organizada pela StackIt. No último ano a exposição foi um sucesso e esse ano tivemos a oportunidade de sermos convidados novamente para mais um evento gigante.

Bahrain é um pequeno país insular do Golfo Pérsico, com fronteiras marítimas com o Irão a nordeste, com o Qatar a leste e com a Arábia Saudita a sudoeste. A sua capital é Manama e as únicas formas de acesso ao país são por via aérea (via Dubai) ou via terrestre. Por ser um país desértico esperamos temperaturas entre 30º e 50º durante nossa estadia. Assim como Dubai, a cidade é cheia de arranha-céus magníficos, grandes praias e cidade impressionante.

Estarei levando robôs novos e ainda não divulgados por aqui, assim como alguns que já comecei a mostrar nos últimos posts. O Gui Constantino também estará lá e levará vários robôs que já foram expostos aqui no Brasil e o mais recente Robot Remix 4 que ele venceu na competição entre MCP’s.

Não deixem de acompanhar os vídeos diários da viagem e da exposição que teremos por lá. Espero que gostem!

Volto já!

LEGO Gauntlets

Olá galerinha do mal!
Nesse último protótipo, construí uma luva que poderia lançar objetos, agarrar coisas e seria uma ótima brincadeira entre as crianças. Porém, devido umas correrias pra próxima expo, tive que desmontar e construir outros projetos. Pra não ficar sem algum tipo de documentação, siga abaixo o vídeo do funcionamento dessa criação!

Audr3y – Planta Carnívora

Já que temos um novo projeto de exposição que será em breve revelado, novos projetos devem ser apresentados também para impressionar adultos e crianças. Baseando nesse preceito, me perguntei o que fizemos de diferente que chamou a atenção dos pequenos e acabou assustando um pouco os adultos também? Um dos projetos que mais gostei de ver em funcionamento foi a cobra chamada R3ptar.

Pensando no mesmo susto que a galerinha poderia tomar por não esperar algo de um brinquedo, tive a ideia de fazer a Audr3y, uma planta carnívora que é bem calminha, até alguém chegar perto dela…

Abaixo um vídeo simples e rápido e que ainda não é o oficial, farei um vídeo sobre ele em breve.

Espero que gostem, e aí o que acharam? vai dar um sustinho?

Desafio na EXPO LUGBRASIL 2017 – TRUCK TRIAL

DESAFIO TRUCK TRIAL

Olá camaradas, este é O verdadeiro desafio, aqui não tem cilada Bino!
Preparem seus caminhões para participar do desafio mais louco que vocês já participaram. Nada de ficar com construções paradas e expostas o dia todo, é aqui que separaremos os homens dos meninos! Quem tem o melhor controle sobre sua criação?

REGRAS:

O VEÍCULO
– TODOS os veículos devem se parecer com veículos reais, devem possuir o aspecto de um caminhão real
– TODAS as rodas devem ser movidas à motor, nenhuma deve ficar sem tração
– Serão aceitas construções com tração 4×4, 6×6 ou 8×8
– DEVEM possuir cabines com bancos e volantes (não precisam esterçar obrigatoriamente)
– PODEM possuir motores falsos para mostrar seu funcionamento
– TODAS as combinações de rodas poderão ser utilizadas contanto que sejam LEGO
– TODAS as funções devem ser controladas remotamente (troca de marchas, esterção e movimento)
– LARGURA máxima de 25 studs, COMPRIMENTO e ALTURA livres

SISTEMA ELÉTRICO
– TODOS os tipos de motores serão aceitos (PF, NXT, EV3 ou RC)
– APENAS baterias originais LEGO serão aceitas, nenhuma modificação será aceita
– Uso MÁXIMO de 2 motores XL para tração do veículo
– Uso MÁXIMO de 2 receptores PF
– Uso MÁXIMO de 2 baterias PF

PROIBIDO
– É proibido o uso de partes modificadas (cortes, colas, tintas, adesivos ou similares)
– É proibido o uso de quaisquer outras peças que não sejam LEGO (elásticos, cordas e tecidos serão aceitos apenas como elementos decorativos)
– O uso de suspensão ativa parcial ou inteira é proibida

PERCURSO
– As construções serão desafiadas a ultrapassar/transpor desafios como rampas (aclives/declives) fixas e móveis, cascalhos e barreiras.
– Para cada vez que o condutor precisar pegar/apoiar/levantar seu caminhão devido à queda/falta de tração uma penalidade de 5 segundos serão adicionados ao tempo total do condutor.
– Cada condutor terá um round teste e um round real para executar o percurso
– Aquele que cumprir por todo o desafio em menor tempo já com a adição das penalidades (se existirem), será o vencedor do DESAFIO TRUCK TRIAL!

PREMIAÇÕES:

SERÃO DIVULGADAS EM BREVE APÓS VERIFICAÇÃO COM ORGANIZAÇÃO
Provavelmente serão selecionados:
– Melhor (menor) tempo no cumprimento do percurso (já descontadas as penalizações)
– Melhor construção escolhida pelos visitantes

INSPIRAÇÃO:

Abaixo uma inspiração de cada cateogoria, sendo elas 8×8, 6×6 e 4×4.

2016 – Como foi o ano na comunidade Mindstorms?

O ano de 2016 foi cheio de atividades, construções eventos e muitos encontros interessantes. Não somente para mim que tive a oportunidade de conhecer vários lugares e pessoas bacanas, mas para toda a comunidade Mindstorms. Por isso mesmo, Baz chegou a criar esse excelente material mostrando o ano de 2016 e o envolvimento de todos os Mindstorms Members pelo mundo. Confira lá em novembro onde pudemos representar um pouquinho do que foi o evento em Dubai!

The IronMan project – Versão 2

Como parte do meu projeto mensal, quis criar um verdadeiro IronMan. OK, ele não vai sair por aí salvando famílias nos confins do mundo contra terroristas nem salvando o planeta por portais interdimensionais (ou será que sim?), mas poderá se movimentar utilizando da biomimética humana.

Calma aí, biomimética humana? Me explica isso aí Gui porque não entendi nada. Simples, estou criando um robô humanoide que imita os movimentos de alguém que está na frente dele. Agora ficou fácil né?

Com o advento da tecnologia e automação os androides, vai ficar cada vez mais comum encontrar nas indústrias e grande empresas alguns humanoides que estarão nos ajudando a executar tarefas de grande risco de vida, trabalhos manuais de peso, salvamento de pessoas em desabamentos e áreas perigosas, e quem sabe ainda, serão policiais e protetores do bem e da verdade (vide o filme Chapman, I Robot, AI entre tantos outros).

Baseado então no personagem dos quadrinhos, mas não somente nisso, fiz o primeiro protótipo indicado abaixo que tem apenas uma estrutura que se pareça com o personagem original.

A estrutura corporal lembra bastante o busto original e isso acabou servindo de ideia para saber se todos os motores e blocos caberiam dentro dele. Infelizmente o tamanho ainda era pequeno para suportar todos os sensores e motores para se alcançar toda a complexidade que gosto de adicionar. Por isso a versão 2 (logo abaixo) foi criada.

Nessa versão, temos 4 motores funcionais desempenhando o papel de movimento dos braços, sei que ainda está simples e sofrerá alterações, mas de qualquer forma, já funciona bem imitando os movimentos de seu operador. Uma cabeça enorme foi adicionada e poderá sofrer alterações, mas pelo que parece, vai ficar essa mesmo!

Quanto à programação, não vou dizer que seja a mais simples que já desenvolvi e de longe não é a mais complicada, mas é bem interessante e funcional, em breve adicionarei alguns vídeos pra ilustrar os movimentos e maiores detalhes sobre a biomimética utilizada. O que acham?

Espero que gostem, aguardo comentários!
Enjoy!

Brushing Teeth Machine

Eu realmente me divirto criando coisas diferentes por aí, e por isso, tive a ideia de criar a Brushing Teeth Machine no ano passado. Cheguei a ganhar um prêmio da Comunidade LEGO oficial no facebook pela criatividade. Bacana né?

Nessa primeira versão ela conseguiria escovar os dentes de forma simples mas funcional, ou seja, valeu o desafio! Até gostaria de fazer algumas modificações na máquina mas ficarão para uma próxima versão.

Imagino que você esteja louco pra conhecer essa maravilha da ciência não é mesmo?

Vale comentar que a reação é autêntica pois até então, só havia construído sem testar nada ainda. A ideia de levar uma pancada na boca era real. Quando vi que realmente funcionava, era felicidade pura! hahaha Bem, não deixe de compartilhar, curtir e me ajudar a fazer o canal crescer ok?
Enjoy!

 

Robocopa – 2016/2

Na escola em que trabalho (Robotica Dhel) à cada fim de semestre comemoramos o fim do cliclo apresentando aos pais e amigos o que foi desenvolvido em sala de aula. Nesse dia de comemoração, todos são convidados a trocar experiências apresentando o que aprenderam e como conseguiram transpor os desafios propostos.

Cada aluno possui uma visão diferente do problema pois enquanto trabalhamos com eles a capacidade de discutir em grupo, trabalhar com recursos limitados, desenvolver programações lógicas, liderar e desenvolver suas habilidades sociais eles ainda conseguem se divertir e mostrar soluções inovadoras pra cada desafio.

Nesse dia, os professores ficam como coadjuvantes, os alunos se transformam nos atores principais e os pais e amigos como platéia ativa. É nesse momento em que podemos ver que o mais tímido da sala se sobresai, que o mais “bagunceiro” se transforma em uma pessoa super séria e que consegue mostrar tudo aquilo pelo que eles tanto lutaram para construir.

Tive a oportunidade de demonstrar a Monster Fabrik na escola para poder mostrar e impulsionar os estudantes a extrapolarem suas construções e habilidades de planejamento. Nesse projeto, pude demonstrar toda a fábrica em modo funcional e ainda desenvolver algumas máquinas que já havia visto em indústrias e fábricas em que já trabalhei.

E é nesse clima de felicidade e dinamismo que gostaria de indicar algumas fotos do evento no site da escola Robotica Dhel e logo abaixo as fotos da fábrica que construí.

Espero que gostem.

STACKIT Events – Exposição em Dubai/Emirados Árabes

Olá pessoal, estou bem atrasado pra divulgar sobre os eventos que participei e atualizar toda a história por aqui, mas como não gosto de desculpas, vamos trabalhar né? Segue abaixo uma lista de vídeos que mostram exatamente como foram os dias que passamos viajando para a exposição do STACKIT Events – em Dubai/Emirados Árabes.

O evento para o qual fomos convidados foi um verdadeiro sucesso, conhecemos pessoas de vários lugares do mundo e a cidade é realmente impressionante, prédios maravilhosos, pessoas educadas e imagens que foram gravadas na memória para sempre. Outro fator maravilhoso foi conhecer o grande mestre Isogawa e sua esposa assim como encontrar com nossos amigos portugueses.
Obrigado a todos, foi um grande prazer poder participar em um evento tão bacana e melhor ainda por vocês estarem lá!

Acompanhe!

Se quiserem ler mais um pouco sobre como foi o evento mas por amigos nossos, sigam os links abaixo!

Links: BrothersBrick1 BrothersBrick2