The IronMan project – Versão 2

Como parte do meu projeto mensal, quis criar um verdadeiro IronMan. OK, ele não vai sair por aí salvando famílias nos confins do mundo contra terroristas nem salvando o planeta por portais interdimensionais (ou será que sim?), mas poderá se movimentar utilizando da biomimética humana.

Calma aí, biomimética humana? Me explica isso aí Gui porque não entendi nada. Simples, estou criando um robô humanoide que imita os movimentos de alguém que está na frente dele. Agora ficou fácil né?

Com o advento da tecnologia e automação os androides, vai ficar cada vez mais comum encontrar nas indústrias e grande empresas alguns humanoides que estarão nos ajudando a executar tarefas de grande risco de vida, trabalhos manuais de peso, salvamento de pessoas em desabamentos e áreas perigosas, e quem sabe ainda, serão policiais e protetores do bem e da verdade (vide o filme Chapman, I Robot, AI entre tantos outros).

Baseado então no personagem dos quadrinhos, mas não somente nisso, fiz o primeiro protótipo indicado abaixo que tem apenas uma estrutura que se pareça com o personagem original.

A estrutura corporal lembra bastante o busto original e isso acabou servindo de ideia para saber se todos os motores e blocos caberiam dentro dele. Infelizmente o tamanho ainda era pequeno para suportar todos os sensores e motores para se alcançar toda a complexidade que gosto de adicionar. Por isso a versão 2 (logo abaixo) foi criada.

Nessa versão, temos 4 motores funcionais desempenhando o papel de movimento dos braços, sei que ainda está simples e sofrerá alterações, mas de qualquer forma, já funciona bem imitando os movimentos de seu operador. Uma cabeça enorme foi adicionada e poderá sofrer alterações, mas pelo que parece, vai ficar essa mesmo!

Quanto à programação, não vou dizer que seja a mais simples que já desenvolvi e de longe não é a mais complicada, mas é bem interessante e funcional, em breve adicionarei alguns vídeos pra ilustrar os movimentos e maiores detalhes sobre a biomimética utilizada. O que acham?

Espero que gostem, aguardo comentários!
Enjoy!

Finalmente chegou, FLL a competição!

Fico muito feliz por ter sido iniciado nesse maravilhoso mundo da robótica competitiva no final de 2013 e ainda mais por em pouco mais de três anos ter aprendido tanto e trocado tantas experiências nessas competições. Primeiramente preciso dizer que se você nunca foi, não vai entender a satisfação plena do que realmente é estar lá. Se você não acredita que é possível mudar o mundo pela educação, talvez também não. Mas se você está aberto para conhecer um pouco do que esse mundo pode proporcionar e mudar, você está pronto pra essa experiência.

É muito comum ouvir dos pais que eles estavam se sentindo isolados em um mundo tão corrompido pela lei do mais esperto (em como enganar outras pessoas e ganhar mais em cima disso) e de como criar uma família baseada nos valores da paz, união, respeito e determinação pelo que é melhor para todos. O mais incrível ouvir ao final da competição é um simples “Obrigado“. Um obrigado que significa tanto, que simplesmente apresenta que essa família não está sozinha nessa batalha e que nesse ambiente é possível ver que existem vários outros alunos de diversas regiões do Brasil lutando para conquistar o mesmo.

Esse sentimento é até complicado de se explicar pois ele nos envolve tanto que fica difícil colocar em palavras. Tive tantas experiências alegres como dançar a dança da Galinha milhões de vezes como também aprender com equipes que surgiram de ambientes tão pesados com casos de violência, abusos, pobreza e complicações mas que tiveram resultados como os que vejo semestralmente pelo Facebook que não parecem ser provindas das mesmas histórias. Alunos que conseguiram transpor as dificuldades da vida para passar em primeiros lugares em física, mecatrônica, matemática, história e geografia. Esses mesmos meninos e meninas que serão futuros cientistas, pesquisadores, engenheiros e construtores mas que acima de tudo, serão pessoas de bem.

Depois de tanto pensar sobre assunto me veio a minha pergunta, e EU, “o que eu deixo para o mundo?” (Nessa parte tive que parar e pensar uns 5 minutos para continuar, mas enfim).  Deixo a minha parte da emoção em poder transformar o que estudei em poucas palavras e imagens em um projeto compartilhado, contatos e conversas para conseguir ajudar o máximo de alunos possíveis, apontar um rumo para técnicos e mentores de como poderem orientar o máximo o conhecimento de seus alunos para que eles possam achar a solução para os problemas oferecidos. Ensinar como pescar e não dar-lhes o peixe simplesmente. Fomentar as mentes curiosas para um futuro brilhante.

Amanhã, será mais um dia de FLL, de competição, diversão e aprendizado. Espero muito poder encontrá-los não somente na competição em si mas pelo mundo e por favor, se me vir por aí manda um OI!

AMO VOCÊS e o meu mais singelo OBRIGADO.

“O essencial é invisível ao olhos” (O pequeno príncipe, Antoine de Saint-Exupéry – 1943).

Projetos e construções para 2017

Olá Pessoal!
Prontos para mais um ano de construções? Eu estou muito empolgado e por isso estou propondo construir pelo menos um MOC original por mês. Isso mesmo, pelo menos uma construção muito louca usando power functions ou mindstorms para me manter ativo na comunidade.

E vocês, o que estão inventando por aí?

O melhor de tudo é que já tenho alguns projetos desenhados e esquematizados para serem executados, e por isso mesmo gostaria de indicar alguns que serão feitos esse mês, assim como um à cada mês. Isso mesmo, vocês poderão acompanhar o processo de ideiação (sim essa palavra existe mesmo), prototipação, construção, execução, melhoria e entrega!

Vamos conhecer os projetos desse mês?

1- The Brushing Teeth Machine


Baseado em uma idéia da Queen of the shitty robots, uma máquina capaz de escovar os dentes do seu utilizador automaticamente. Esse projeto está atrasado desde o ano passado e por isso fará parte do desafio de janeiro.

Update: Concluído, dá uma conferida aqui!

2- The IRONMAN Project


Ainda não decidi se vou chegar a usar um EV3 ou os power functions para fazer esse busto, mas teremos sim um Ironman criado e funcionando algumas ações de movimentação. Quem sabe, incluir os dois em um projeto? O que acham? Algumas funções que já estão previstas são o movimento do pescoço, armas nos ombros e brilho dos olhos e do Ark Reactor.

Espero que gostem! Aguardo suas ideias!

STACKIT Events – Exposição em Dubai/Emirados Árabes

Sim, é isso mesmo!
Graças ao meu amigo Gui Constantino e ao time de Mindstorms EV3 Experts, fomos convidados para participar da maior exposição de LEGO nos Emirados Árabes. Estou extremamente ansioso e poderei mostrar pela primeira vez todos os módulos que desenvolvi para a Monster Fabrik já divulgada tantas vezes por aqui. Após vários dias construindo, programando e quase sem dormir, ainda tenho alguns detalhes pra finalizar, malas pra arrumar e detalhes pra serem fechados mas to feliz, muito feliz.

Durante o evento acontecerá várias demonstrações, sendo uma só para AFOL’s (Adults Fans of LEGO) com expositores do mundo todo, um mamute gigante feito com mais de 400000 peças e uma seção que segundo eles terá mais de um milhão de peças disponíveis para construção. *_*

Graças à divulgação do evento, fomos convidados para uma entrevista e uma divulgação das nossas construções. Elas foram bem divertidas e com muito fundamento e acredito que mostraram um pouco do que sinto sobre esse hobby/paixão que tenho pelas pecinhas coloridas.

Vai ter vídeo da Exposição, passeios e compras por lá, então não perca!

D3lta Arm – Parte 1

Como sabem, gosto muito de representar objetos industriais que na minha opinião são o ápice da robótica que conheço. Sei que todos os outros tipos são interessantes também, mas no momento estamos (equipe Mindstorms LUGBrasil) trabalhando pra construir uma fábrica de verdade toda baseada em LEGO. Por esse mesmo motivo estou há meses trabalhando em projetos e melhorando-os à cada exposição para que no final do ano possamos apresentar o produto final. Ficou interessado? Quer conhecer mais? Vem comigo!

A explicação sobre a fábrica será feita em um outro post, enquanto isso, vamos aprender um pouco sobre o que é um Delta Arm ou Flex Picker e como ele funciona. Bem, esse tipo de braço é usado largamente nas indústrias que precisam controlar e organizar objetos de forma rápida e ordenada. Alguns exemplos são:

 

E esse é só o primeiro vídeo, se vocês procurarem por aí tem vários e vários tipos de aplicações desse mesmo tipo de tecnologia nos mais variados tipos de produções como alimentícias, bens de consumo e automobilística por exemplo. O que mais tenho visto no momento são as impressoras 3D que são uma nova fase da construção de objetos pessoais utilizando o mesmo princípio de movimento.

Delta arm em movimento

Como funciona? O conceito chave de um robô que utiliza a tecnologia Delta é o uso de braços que se movimentam simultaneamente e que devem ser utilizados para alcançar um certo ponto nos planos X, Y e Z. Com isso eles são capazes de pegar ou deixar objetos em qualquer local onde tenham alcance de forma simples e ordenada.

Como a estrutura que suporta toda a estrutura é bem rígida, os braços são muito simples e construídos de forma muito leve e rápida. Eles acabam sendo muito utilizados em atividades que demandam alta aceleração e movimentos precisos como os do vídeo abaixo.

Mas cadê o robô? E chega de enrolação né? Que tal conhecer a primeira versão do meu protótipo de Delta Arm? Logo abaixo você consegue ver o tamanho que a estrutura já está alcançando além de ter um dinossauro e um bonequinho para comparação. Nele que serão adicionados ainda os motores do braço e o controlador EV3 além dos controles de movimento.

Estrutura – v1

Abaixo está a primeira versão do Delta Arm que estou desenvolvendo que conta com três braços que se movimentarão simultaneamente para manipular objetos que passarão por baixo dele.

Delta Arm v1

E pela primeira vez estou me sentindo quase sem peças para um projeto tão grande. Sei que vou ter que desmontar outras coisas que já estão prontas há séculos mas mesmo assim ainda acho que vou precisar focar pra conseguir fazer o melhor possível com o mínimo de peças. Nada melhor que o limite pra mostrar as possibilidades de construção, não é mesmo?

Novidades aparecerão em breve, aguarde! 🙂

Braço Mecânico Industrial – Parte 2

Gui Lima e Lee Magpili

Após o evento do Campeonato FLL 2015/1016 – Regional Bahia, fomos convidados para participar do evento em Brasília representando o time AprendaRobótica. Ficamos super orgulhosos e ainda mais felizes quando soubemos que seríamos convidados especiais. Algumas das novidades é que teríamos uma área para divulgar dicas (construção, programação, core values e pesquisa), minicursos, palestras e exposição de robôs. Sim! uma mini-expo só pra gente!

Um dos momentos mais marcantes foi quando o Lee Magpili, um dos desenvolvedores do EV3 na LEGO foi nos visitar e conhecer as construções. Fiquei super feliz de poder mostrar pra ele a minha construção e tirar essa fotinho acima ai! Valeu LEE! *_*

Voltando agora a falar sobre a minha criação, ela estava até então  100% funcional e possuía uma base fixa, um motor para girar toda a estrutura em 360º, o braço em 180º, o antebraço em 180º e uma garra para manipular objetos.

Visão do robô

Um dos problemas dessa versão era o seu peso, apesar de possuir algumas partes bem trabalhadas, ao chegar em alguns ângulos o motor acabava forçando a construção, o braço ficava bambo e o esforço do motor passava a ser muito grande. A base também era muito alta e isso dificultava a manipulação de objetos próximos a ele. Beleza e estética nem sempre são favoráveis. :/

Depois de vários testes, consegui criar uma base que era mais leve, fina e robusta (lado esquerdo da foto abaixo) utilizando vários jogos de engrenagens para dar a força, velocidade e precisão que precisava para mover os objetos próximos ao robô. Único problema até então era que o motor que girava a base, e o que girava o braço eram grandes, as engrenagens estavam expostas ou entravam em contato com outras partes. Momento de frustração total. Nessas horas, me lembrei dos conceitos de design thinking e comecei a fazer dois protótipos separados (dividir os problemas) e comecei a tentar uni-los com mais calma.

Versão 5 e versão 4 respectivamente

No próximo post, apresentarei como consegui finalizar o meu robô e algumas fotos em detalhes de como ele funciona de verdade. Aguardem!

Troféus!

Sim troféus!
Estou em um desafio da escola para construir mais de 25 troféus para presentear os primeiros lugares dos desafios de robótica (futebol de robôs, sumô e FLL) que serão aplicados em cada escola. Serão mais de 25 crianças que receberão prêmios totalmente diferentes e criados entre si usando apenas caixas de conjuntos FLL. Cada troféu representa uma forma diferente de criação utilizando todas as peças possíveis e com a limitação da própria caixa. Existirão objetos com formas, técnicas e cores. Alguns poderão ser criados na forma básica (de baixo para cima), outros de lado e alguns ainda de cabeça para baixo. Isso ajudará a mostrar aos pequenos que se queremos construir algo, as vezes podemos não desfrutar de ter todas as peças que queríamos mas que é possível sim fazer algo bonito e elegante com o que temos. Particularmente um desafio emocionante, espero que consiga passar esse mesmo espírito para eles.

Esse é um desafio pessoal interessante também pois para cada um, uma forma de pensamento foi aplicada, será que os professores vão reparar nisso também? O que posso dizer sobre esse desafio? Apenas que no momento, minha mesa está exatamente como a imagem abaixo, um ninho de peças de todas as formas, tamanhos e cores possíveis. Felicidade em cores! 🙂

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Barco voador inspirado nos desenhos de Ian Mcque

Olá pessoal tudo bom?
Resolvi participar de um desafio na LUGBrasil onde temos que criar barcos voadores no estilo dos desenhos de Ian Mcque um designer fantástico. Acho as obras dele tão interessantes que uso como wallpaper em meus computadores (trabalho e casa) há muito tempo.

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Essas criações são realmente fantásticas não é mesmo? Baseado em várias entradas e projetos dele e de outros designers famosos acabei me inspirando e criando o meu. Segue abaixo a história desse meu barco voador.

Essa fragata de transporte já possui mais de 30 anos de atividade. Seu dono, Sr Muriachi é um velho colono das cidades altas que infelizmente foi exilado de lá há mais tempo do que as lembranças podem se recordar. A estrutura da California Dreams já foi totalmente modificada devido tantos anos de suporte e intercâmbio de peças entre as mais diferentes embarcações já encontradas. Possui pedaços e partes de todos os tipos de geringonças voadoras que já foram produzidas pelas Empresas AirTech além de peças próprias produzidas pelos antigos mecânicos. Durante seu auge chegou inclusive a ser uma embarcação de suporte médico durante a Grande Guerra. Hoje conta com apenas três tripulantes, o pequeno John que foi encontrado no meio das cargas após uma saída de um dos portos dos mercados marinhos, Boe (imediato) que é o responsável pela manutenção e é o responsável pelo funcionamento e comunicação e o nosso discutível Sr Muriachi.

Se quiser conhecer mais fotos e detalhes sobre a nossa embarcação, dê uma olhada no Flickr. Tem tudo por lá! 😉

Faltam 8 dias para o Anime Friends!

Sim, faltam poucos dias para o AnimeFriends que acontecerá em São Paulo, ando até maio sumido daqui devido o tempo desprendido nas construções que serão encaminhadas ainda essa semana. Minhas construções relacionadas ao tema SteamPunk cresceram em tamanho e em número, várias novas criações serão apresentadas!

Espero que à noite eu possa divulgar mais algumas fotos, aguarde!

How to become a master builder?

The thebrickblogger website have informed a few easy steps that we can reach to become a LEGO Master Builder. I know that this is my dream and that would be yours too. Please check the following infographic and check which steps you need to develop more.

Here is an interesting infographic about how to become a LEGO Master Model Builder, which has been created by the LEGOLAND Discovery Center in Chicago. The infographic gives various tips on how to develop your LEGO building skills to become technically and creatively gifted, so you can one day become a professional LEGO Master Model Builder at one of the LEGOLAND Discovery Centers. The infographic primarily targets children so they understand what it takes to become a LEGO Master Builder, but the tips would apply to adults just as well. :)

How to Become a LEGO Master Builder Infographic

In case you have a smaller screen and have a hard time reading the infographic you can click on the image above for a full-size PDF view, and I also copied the qualifications needed below for your convenience: “Want to build with LEGO bricks all day? Find out what you have in common with the Master Model Builders at LEGOLAND Discovery Center and how to train for one of the best jobs you can imagine!”

  • ORGANIZED – Do you store your bricks by size or color? Master Model Builders find it easier to become inspired and create when they can stay organized.
  • CREATIVE – Artistic builders tend to see and do things differently, pay attention to details and daydream.
  • PERSONABLE – There will be times you will demonstrate techniques to complete strangers. Staying comfortable enough to convey your message or instructions is important!
  • LEGO PASSION – Do what you love and spread it to others! It’s easy to keep up with LEGO facts and trends as an enthusiast.
  • MECHANICALLY INCLINED – Do you like to take things apart and put them back together? Builders tend to be interested in and patient with how things work.
  • TECH SAVVY – Some of your time will be spent on the computer using basic software or advanced programs.
  • TEAM PLAYER – Cooperating with fellow members is critical to reach goals – for yourself and as a team!
  • TEAM LEADER – Do you know when it’s time to step up? Don’t be afraid to take the lead!

The second part of the infographic gives some tips on how to develop the skills needed for a LEGO Master Builder. These are actually very practical for even those who don’t want to become a LEGO Master Builder but would like to improve their LEGO building and even social and leadership skills.

  • Keep your room or workspace organized by sorting toys and bricks into buckets. This will help you find bricks and build models faster!
  • Use LEGO bricks to create unique school projects.
  • Besides LEGO sets, you can help assemble anything else with instructions: toys, furniture, appliances, etc.
  • Time yourself building and beat it next time!
  • Practice public speaking by demonstrating something to your family or friends.
  • Join a club or sport to work with a team and reach goals together.
  • Practice advanced LEGO building skills such as SNOT and SNIR techniques, diagonal striping, curve building, and creating letters or nameplates.
  • Use 2D or 3D applications to help you create designs and plans on your computer.
  • Once you are 18+, you can enter a LEGOLAND Discovery Center Master Model Builder contest near you to compete for the job!

So what do you think? Have you considered working for LEGO as a designer? Do you think you would qualify? Is there something you still need to improve? Feel free to share and discuss in the comment section below! ;)